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发布时间:2023-05-11 23:34:00 作者:中科罗伯特
工业机器人的特点
自20世纪60年代一代机器人在美国问世以来,工业机器人的研制和应用有了飞速的发展,但工业机器人显著的特点归纳有以下几个。
1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。
2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3.通用性。除了专门设计的的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛,但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都和微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。
工业机器人行业发展
现代机器人的起源上世纪中叶,以美国为代表的发达国家进行了机器人方面的初步探索,50-60 年代,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入了使用化阶段。在 1960 年诞生了首台工业机器人,该机器人是由美国 AMF公司生产的圆柱坐标型机器人。在60-70年代,德国和日本工业蓬勃发展,但是受战后劳动力短缺的影响,开始工业机器人的初期研发。进入 80 年代以后,计算机技术和传感器技术高速发展,使工业机器人具备反馈和初步感知能力,开始在工业中广泛应用。当前伴随信息产业的进步,尤其是人工智能和机器学习领域的突破,工业机器人朝着智能化的方向发展。
工业机器人工作站
机床底座焊接工作站
该工作站为标准弧焊工作站,采用6轴工业机器人与双工位变位机配合焊接。该工作站包括双工位变位机、清***单元(清***、剪丝、喷油)、焊烟收集器、等焊接系统。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及系统调试等。
可开展的实训项目
工业机器人基本操作与示教编程
焊接系统的工程原理及使用方法
焊接工艺包的使用方法
机器人焊接程序的编制和调试
机器人清***机的操作与维护
机器人焊接系统的维护和保养
机器人外部轴操作和控制
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